唐代，吴江地区进贡之吴绫已有龙凤、麒麟等复杂花纹，证明当时花机已经问世。

明代，县内普遍使用腰机进行丝织。《黄溪志》及《盛湖志》均有“令童稚挽花”的记载，可见当时攀花织机已广泛使用。

手工织机均为木结构，大多系农村木匠制造。至清宣统元年（1909），盛泽镇有木织机作坊10家。每家作坊有工匠5～6人，年产木织机30多台。

民国9年（1920）前后，丝织户纷纷采用日本造提花装置——木龙头，于是机料、纹工行业应运而生。盛泽徽州庄及庄横头一带机料店鳞次栉比。20世纪20年代前期，浙江东阳人蔡某率先在盛泽开设蔡同兴工场，修造日本木龙头。民国13年，杭州人朱杨松在盛泽殷家弄开设朱顺兴铁工厂，经营龙头修造业务。民国14年前后，杭州人在盛泽开设纹工厂二三十家，为丝织机户提供花本。民国19年后，电力织机的广泛使用，促进机械行业的发展。朱顺兴铁工厂开始小批量生产铁木织机及零配件。民国22年，上海合兴铁工厂在盛泽红萼浜开设分厂，组装推销沪产利泰式织机，并从事维修服务。民国24～34年，益兴、峰记、顺泰、华生、陈永泰等铁工厂相继开设。所谓铁工厂实为工场性质，少则三四人，多则十几人，设备简陋，工艺落后，仅开展织机的维修保养业务。

1949年底，盛泽镇有6家铁工厂，从业人员23人。1954年3月，浙江嘉兴华昌电焊工场在盛泽设分场。1955年7月，铁工厂仍为6家，即朱顺兴、益兴、峰记、顺泰、华生、陈永泰等，从业人员增至38人。1956年公私合营后，铁工厂、电焊合并组成纺织机械厂。

1961年起，各丝织厂相继设立机修车间，配备各类铸造及金属切削机床等设备，培养机修工人。1962年，纺机厂逐步转产K611全铁织机的零部件，如曲轴、直轴、前走桥、后走桥等，取代原有铁木机上的相应部件，取得满意效果。1963年10月，公私合营新生丝织厂参照棉纺上浆机原理，自制一台五烘筒浆丝机，利用蒸气加热使整轴上浆干燥一次完成。是年，盛泽镇华生农业机械厂生产K611织机前、后走桥，并会同新生、新光、新联三家丝织厂技术人员改进机架（木构件）、传动、前走桥和后走桥四部件，统一机身长度和宽度，车速略为加快。这是县内新一代的铁木结构丝织机，定名K61丝织机。1968年，国营吴江东风、红卫丝织厂将整经机木机架改为铁机架，其后又全面改进有关部件，改善整经机性能。盛泽各丝织厂还自制A100、B101卷纬机。

1977年盛泽镇五一纺织机械厂生产K611全铁丝织机整机后。K611全铁丝织机在各丝织厂迅速普及，成为丝织行业的主导机型。1978年4月，国营吴江轻工机械厂试制ZK–78分条整经机成功后，转产丝织机械。1976年至1979年8月底，中央对外贸易部基地局给予吴江丝绸行业外汇贷款70.05万美元，用以进口钢材及铸铁，由吴江县纺织工业局出面组织红卫、东风、红旗、新民等4家丝织厂和五一纺织机械厂，以分工协作形式生产前后道各类丝织机械，共制造K611（门幅110厘米、130厘米）织机60台，K611（门幅145厘米、160厘米）织机124台，K051络丝机99台，K071并丝机52台，K091拈丝机275台，B101卷纬机15台，整经机32台。20世纪70年代末，吴江县丝织机械行业已能生产全套丝织机械设备，并开拓丝绸印染新设备的试制和生产。产品除县内自用外还销往除西藏、青海以外的各省、市、自治区。

1981年，纺机行业生产提花龙头、复动式提花龙头、成套印花设备及145、160阔幅织机。1982年，纺机行业为织厂配套服务，增产160丝织机、160阔幅台板。至1984年，全县丝织机械行业重心在盛泽镇，除专业工厂外，国营吴江新生丝织厂、国营吴江新华丝织厂、国营吴江新联丝织厂、吴江新民丝织厂的机修车间也制造各种丝织机械，其中一部分还投放市场。1978年4月至1985年12月，全县共生产整经机1070台，销往22个省市。1987年，全县丝织机产量1757台，超1986年146.4%。1986年，全县纺织机械制造专业企业有国营吴江华生纺织机械厂、吴江纺织电器厂、吴江第二纺机厂、吴江织针厂、坛丘轻纺机械厂、青云纺织机械厂、铜罗纺织机械厂、吴江第三纺织机械厂、吴江第四纺织机械厂、吴江丝绸机械厂、盛泽镇纺织机械厂、吴江轻纺机械厂、盛泽乡胜天纺机配件厂、平望轻纺机械厂、菀坪轻机厂等21家。另外，北厍农机厂、青云农具厂、黎里塑料机械厂也生产丝织机械。主要产品有K611丝织机、K091捻丝机、K051络丝机、B101卷纬机、整经机、SKLT环球提花装置、TK212提花装置等。1988年3月4日，国营吴江新联丝织厂兼并国营吴江纺织器材厂。12月30日，吴江第四纺织机械厂完成向印度尼西亚出口TK212提花装置的交货任务。1989年12月，国营吴江华生纺织机械厂试制成功GD/WJJ921–160喷水织机。

1990年12月22日，国营吴江华生纺织机械厂研制的GD/WJJ921—160喷水织机通过江苏省级技术鉴定。1991年，国营吴江新生丝织厂的PU–130片梭织机电子控制系统获江苏省计划经济委员会授予的“七五”期间江苏省优秀新技术开发应用项目“金牛奖”。1992年9月、10月，AGD861坯绸卷码机和坯绸经向检验机分别通过省级鉴定。是年，国营吴江华生纺织机械厂、吴江新民丝织厂纺机分厂增产市场适销的K611丝织机、拈丝车、络丝车等产品，共销售K611丝织机2314台，拈丝车、络丝车269台。1993年，国营吴江新生丝织总厂纺机分厂生产的A9MD811成品卷验机获1993年中国高新技术新产品博览会高新技术项目“银奖”。1996年，吴江纺织电器厂与苏州纺机厂产销联营，生产挠性剑杆织机320台（销售量），光电探纬仪657台，纺机开关箱718个。1997年，吴江纺织电器厂与苏州纺机厂联合开发配有电子多臂的GA737–A型织机，车速由每分钟320转提至420转。

2002年，苏州市菀坪零件机械有限公司（后更名为江苏万工科技集团有限公司）研制成功WG2000型高速喷气织机。2003年起，恒力集团苏州华毅机械有限公司投入4000多万元自主研发高速喷水织机。2004年，该产品通过江苏省科技厅与江苏省经贸委的联合鉴定。2007年，江苏万工科技集团有限公司创造性地将自产的喷气织机和电子提花机及纹织软件，系统集成喷气织锦机。将提花机配置在喷气织机上尚属先例，为世界首创。该机能在高速（每分钟400转以上）大针数（5000针以上）状态下，实现无疵和无缝延接织造。2011年初，恒力集团苏州华毅机械有限公司针对市场对高速喷水织机的需求，投入1000多万元，从中国台湾等地引进高级专家，全力向国际顶尖技术发起冲击。是年，江苏万工科技集团有限公司自主研制成功WG408高速喷水织机，在多家单位试用，性能上乘。2012年初，恒力集团苏州华毅机械有限公司研制出超高速曲柄式平织型喷水织机，其最大的特点是机器性能稳定，生产能力高，生产的面料垂性好，转速可达到每分钟1500转，并在环保和节能方面都有新的突破。这一款织机达世界一流水平。